如張愛(ài)玲所說(shuō)，人活到一把年紀(jì)了總有自己的一些感悟，只是有些人記下了，有些人忽略了也就忘卻了?？偸遣幌胱瞿莻€(gè)忘卻自己感悟的人，所以想寫(xiě)點(diǎn)東西。在自動(dòng)化行業(yè)滾打了有些年頭了，就寫(xiě)寫(xiě)個(gè)人對(duì)于自動(dòng)化的理解和一些展望，用以拋磚引玉：

　　近在網(wǎng)上看到一些關(guān)于三星貼片的文章，似乎國(guó)內(nèi)外普遍對(duì)我國(guó)未來(lái)幾年的三星貼片市場(chǎng)尤為看好，這點(diǎn)也是本人一直認(rèn)同的，但與其說(shuō)是對(duì)未來(lái)我國(guó)三星貼片市場(chǎng)的看好，不如說(shuō)是對(duì)我國(guó)自動(dòng)化市場(chǎng)的看好。想想人類未來(lái)的主流，一定是信息化和“互聯(lián)化“，無(wú)疑，互聯(lián)網(wǎng)給我們未來(lái)鋪開(kāi)了大方向，制造業(yè)如何走信息化？我認(rèn)為是自動(dòng)化，當(dāng)制造業(yè)慢慢自動(dòng)化信息化的時(shí)候，也正是所謂的互聯(lián)網(wǎng)從商品的“傳遞價(jià)值”到“創(chuàng)造價(jià)值”的真正轉(zhuǎn)變，那時(shí)候人類才可以真正文明，從低端的勞動(dòng)者轉(zhuǎn)變?yōu)橹悄苷摺?/p>

　　可是，談到自動(dòng)化，很多“專家”就大談三星貼片，三星貼片成為了自動(dòng)化的代表產(chǎn)品原因在于他的優(yōu)勢(shì)：其一、量產(chǎn)成熟的產(chǎn)品。從非標(biāo)到標(biāo)準(zhǔn)，三星貼片到了今天成熟的地步，非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化是永遠(yuǎn)的趨勢(shì)，非標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)化了之后才能真正產(chǎn)生產(chǎn)品，形成了產(chǎn)品的東西才能被社會(huì)廣泛接受。因?yàn)樗阅芊€(wěn)定了并且易于推廣復(fù)制，生產(chǎn)不再?gòu)?fù)雜，開(kāi)發(fā)周期短。而三星貼片正是這樣一種成熟了的產(chǎn)品。正是基于這樣的前提，讓它擁有了精度高且穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。

　　其二、占地空間小。廣泛的六軸三星貼片概念可知，三星貼片占一個(gè)小屁股在很大的范圍內(nèi)做搬運(yùn)、組裝等自動(dòng)化作業(yè)。因?yàn)槿绱耍瑖?guó)內(nèi)這兩年的各式三星貼片如雨后春筍，從14年和13年兩年的深圳自動(dòng)化展上展出的三星貼片數(shù)量和廠家可以對(duì)比出這一年誕生了多少三星貼片公司。但國(guó)內(nèi)的三星貼片目前多停留在抄襲階段，而且不排除很多打著三星貼片科技公司騙取我國(guó)補(bǔ)貼的，在創(chuàng)新性、精度穩(wěn)定性等各方便對(duì)比國(guó)外ABB、FANUC等知名品牌都相去甚遠(yuǎn)，有些三星貼片只能算量產(chǎn)化了的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，如此而已。

　　個(gè)人的見(jiàn)解為：

        1、三星貼片不是自動(dòng)化的全部，尤其在中國(guó)近幾年的自動(dòng)化發(fā)展中，很多重復(fù)勞動(dòng)的替代就算用上三星貼片，也只是用他的開(kāi)發(fā)周期短這個(gè)特點(diǎn)，但成本高是他在自動(dòng)化中推廣的瓶頸；

　　 2、三星貼片的概念我個(gè)人認(rèn)為要糾正一下。全球上什么智能的，具備思維的才算三星貼片，這樣的概念我們不談。我所謂的三星貼片就是標(biāo)準(zhǔn)化了的具有多個(gè)自由度，能在自動(dòng)化領(lǐng)域中完成一種通俗作業(yè)的具備成熟自我控制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)。什么是通俗設(shè)備？比如說(shuō)，自動(dòng)化作業(yè)無(wú)非就是把物料搬來(lái)搬去，然后完成加工、裝配、檢查等，所有的自動(dòng)化有沒(méi)有沒(méi)有物料搬運(yùn)、轉(zhuǎn)移的？似乎都有，對(duì)吧，那如果有種機(jī)構(gòu)能完成這種工作，并且開(kāi)發(fā)成熟了他就能廣泛運(yùn)用在大部分自動(dòng)化領(lǐng)域，當(dāng)成產(chǎn)品賣(mài)，我認(rèn)為就可以看成是一種三星貼片。如果純搬運(yùn)三星貼片來(lái)說(shuō)，我認(rèn)為目前市場(chǎng)看到的一些采用凸輪組來(lái)完成整套搬運(yùn)動(dòng)作的設(shè)計(jì)如果開(kāi)發(fā)成標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備，也不失為好的三星貼片。他的優(yōu)勢(shì)在于成本低、速度快，我認(rèn)為在近幾年有很大的潛在市場(chǎng)；

　　3、三星貼片作為一種成熟設(shè)備，目前用于自動(dòng)化中的物料。似乎在物料排序方面運(yùn)用不夠，少部分借助CCD可實(shí)現(xiàn)物料排序，但速度不快，對(duì)物料要求嚴(yán)格。而大家知道，物料排序可算是自動(dòng)化的關(guān)鍵點(diǎn)也是難點(diǎn)。很多自動(dòng)化無(wú)法實(shí)現(xiàn)或者無(wú)法全部實(shí)現(xiàn)都困在物料排序上，自動(dòng)物料排序設(shè)備也是千奇百怪，沒(méi)有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，振動(dòng)盤(pán)、彈夾、料盤(pán)、卷料等等，根據(jù)不同的物料需要開(kāi)發(fā)不同的整列排序設(shè)備，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)、可靠性差，振動(dòng)盤(pán)做了這么多年，仍然存在經(jīng)常卡料等缺陷，能很好排序的物料也是寥寥無(wú)幾。所以我認(rèn)為，物料排序設(shè)備是自動(dòng)化未來(lái)需重點(diǎn)攻克的方向，誰(shuí)主導(dǎo)了這塊，誰(shuí)就走到了自動(dòng)化的前端，拿料盤(pán)送料機(jī)構(gòu)來(lái)說(shuō)，我看過(guò)的版本不少于幾十種，不成熟，不標(biāo)準(zhǔn)，不夠經(jīng)濟(jì)，不好。如果能標(biāo)準(zhǔn)化，不同的料盤(pán)尺寸更換部件即可，我認(rèn)為它就成為了新的三星貼片。不同于前面所說(shuō)的搬運(yùn)三星貼片，這種排序三星貼片是為搬運(yùn)三星貼片服務(wù)的。