SMT貼裝機(jī)的貼裝頭實(shí)際上是一個(gè)機(jī)器人，但它仍然非常智能。智能機(jī)器人可以根據(jù)需要拾取組件并將它們放置在預(yù)設(shè)的墊子上。 SMT貼裝機(jī)的貼裝頭具有以下基本功能。

 固定的貼裝頭（通常在貼裝機(jī)中使用）

 機(jī)械手吸嘴的真空系統(tǒng)：吸膜時(shí)必須達(dá)到一定真空度，以便可以在拾取組件時(shí)判斷是否一切正常。當(dāng)組件站立在側(cè)面或“卡住”時(shí)，將響起警報(bào)。

 噴嘴的軟著陸：噴嘴將根據(jù)組件在放置期間接觸PCB的瞬間做出反應(yīng)。在壓力傳感器的基本功能下實(shí)現(xiàn)軟著陸。也稱為Z軸的軟著陸。噴嘴材料和結(jié)構(gòu)：陶瓷材料，金剛石旋轉(zhuǎn)多頭高速機(jī)，水平旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)塔式（松下，三洋，富士）有16個(gè)噴嘴，每個(gè)噴嘴有4-6個(gè)噴嘴，吸收時(shí)可以吸收各種尺寸的零件放置在其中，只能在水平方向旋轉(zhuǎn)16個(gè)磁頭。在移動(dòng)過(guò)程中，請(qǐng)從進(jìn)紙器吸氣部分的一個(gè)位置校正紙頭，然后檢查直到安裝到位。吸盤吸盤吸盤吸盤吸盤吸盤吸盤吸盤吸盤吸盤吸盤

 垂直旋轉(zhuǎn)/轉(zhuǎn)臺(tái)貼裝頭（在西門子貼裝機(jī)上）

 旋轉(zhuǎn)頭上有許多吸嘴，每個(gè)吸嘴都會(huì)吸取零件并在操作過(guò)程中調(diào)整CCD的角度誤差。吸嘴配有真空傳感器。通常，這種類型的貼裝機(jī)配備有兩組或四組旋轉(zhuǎn)頭，其中一組位于吸盤中，另一組位于貼片中，然后交換基本功能。

 組合式貼裝頭由許多獨(dú)立的貼裝頭組成，每小時(shí)可放置96,000件，但每個(gè)貼裝頭只有6,000件，因此具有高精度，低設(shè)備故障率和低噪音。